Baajatinga - Eletrônica Embarcada
Baajatinga é um projeto criado por alunos de engenharia, professores e técnicos com o objetivo de projetar, desenvolver e construir um protótipo de veículo off-road a partir dos conhecimentos e habilidades desenvolvidas em sala de aula visando preparar futuros profissionais para o mercado de trabalho. Institucionalizada em 2008, a equipe representa a UNIVASF - Universidade Federal do Vale do São Francisco, nas competições Baja SAE, etapas Nacional e Regional. O projeto consiste de cinco equipe: estrutura; transmissão; suspensão/direção; freios e eletrônica embarcada.
A eletrônica embarcada consiste de um sistema distribuído em tempo real composto por dois subsistemas: eletrônica veicular e telemetria. A eletrônica veicular é um sistema embarcado distribuído que é composto por cinco módulos, ou nós, que se comunicam via um barramento CAN (Controller Area Network) com dois fios. Todos os nós são alimentados por uma única bateria de 12 V e 7 Ah. A telemetria é um sistema embarcado e consiste de uma unidade móvel com transmissor alimentada por uma bateria de 12 V e 7 Ah. Os dois subsistemas se comunicam via uma rede ponto a ponto 802.11/WiFi.