Prof. Dr. Jadsonlee da Silva Sá

- Desenvolvimento de um sistema embarcado distribuído para veículos off-road.

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Aluno: Gustavo Marques de Souza Santos

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A indústria automotiva tem exigido cada vez mais dos sistemas eletrônicos, buscando aumentar conforto, manutenibilidade e segurança nos veículos. Este trabalho apresenta um sistema embarcado distribuído para uso em veículos off-road. O sistema veicular desenvolvido consiste de sensores e módulos eletrônicos operando em tempo real e mantendo o motorista informado sobre a dinâmica do veículo. Para tanto, os módulos compartilham informações por meio de um barramento CAN. Com intenção de garantir o funcionamento do sistema embarcado, mesmo em situações críticas, é apresentada uma análise das restrições temporais e os tempos de respostas das mensagens enviadas pelos módulos eletrônicos. O veículo conta ainda com um módulo de telemetria capaz de transmitir a situação do veículo por meio de uma infraestrutura para uma unidade móvel. A unidade móvel facilita a manutenção preventiva do veículo. Após desenvolvido, o projeto foi testado em um veículo de competição do tipo Baja

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